本实用新型公开了一种基于图像识别的一体化自动割胶收胶装置，包括：轨道，所述轨道安装于地面上；工作平台，所述工作平台可在所述轨道上移动；机械臂，所述机械臂安装于所述工作平台上，所述机械臂包括割胶机械手，所述割胶机械手前部设有摄像识别系统；收胶容器，所述收胶容器可拆卸安装于所述工作平台上，所述收胶容器位于所述机械臂的一旁。本实用新型可以实现割胶和收胶的自动化，具有全自动化完成、高效等特点。同时，本实用新型的技术可以扩展于其他经济树种。